El sistema picking es una solución de almacenamiento y gestión de unidades de carga como cajas de plástico, cajas de cartón o pequeños componentes sueltos. Este tipo de estanterías permite una rotación media para gran variedad de referencias, ya que la preparación y la manipulación se hacen de forma manual.
Este sistema se compone de diferentes alineaciones formando pasillos libres para el paso de personas.
En esta combinación los niveles superiores se destinan al almacenaje de paletas, mientras que los inferiores se destinan a la preparación de pedidos de forma manual o al almacenaje de material dispuesto en unidades de carga más pequeñas como cajas.
Como intención principal esta combinación aprovecha al máximo el espacio disponible en altura, los pasillos elevados permiten acceder a los niveles superiores de manera fácil y segura.